مقدمه

در توسعه و پيشرفت هر پروژه ماهواره اي تعداد کمي پارامتر

و تعداد زيادي فرض موجود است. يكي از كم هزينه ترين و

سريعترين راه حل ها براي رفع اين مشكل استفاده از توانمندی های

نرم افزاری مي باشد. از سويی با فرستادن ماهواره به فضا، ايجاد

تغييرات احتمالي بسيار دشوار مي شود لذا براي رفع اين مشكل و

چالش نيز ايده استفاده از نرم افزارها در سطح جهان مطرح مي گردد

و مقرون به صرفه می باشد.

در اين مقاله چند پارامتر زير در انتخاب نرم افزارها بيش از پيش مد نظر است :

1- معتبر بودن نتايج

2- استقبال جهاني

3- در دسترس بودن

4- تجربه كار كردن

5- داشتن بانك اطلاعاتي قوي

از سويی نرم افزارها را نيز ، به گروه های زير تقسيم بندی نموده ايم

1- نرم افزارهاي بانك اطلاعاتي

2-نرم افزارهاي طراحي مدار مانند (Satellite Tool Kit STK)

3- نرم افزارهاي طراحي عمومي مانند Solid work ،CATIA

4- نرم افزارهاي طراحي مکانيزم ها مانند Visual Nastran ،CATIA

5- نرم افزارهاي تحليل ANSYS ،NASTRAN ،SINDA/FLUINT ،SSPT ،TERMICA

6- نرم افزارهاي ساخت مانند CATIA

7- نرم افزار هاي مونتاژ مانند CATIA

8- نرم افزار تخمين هزينه و مديريت پروژه مانند( Small Satellite Cost Model (SSCM

9- نرم افزارهاي شبيه ساز مانند Spacecraft control Toolbox

تعدادی از اين نرم افزارها را شرح می دهيم و

در مقالات آينده در مورد ديگر نرم افزارها صحبت می کنيم.

در اين مجموعه بانک اطلاعاتی تمام ماهواره هايی که تاکنون به فضا

پرتاب گشته اند و يا در حال مراحل تکميل می باشند به صورت

تفکيکی جمع گرديده اند .مثلا تمام ماهواره ای مخابراتی در يک

رده و يا کليه ماهواره های جاسوسی در رده ديگر قرار گرفته اند .

اين بانک اطلاعاتی ،اطلاعاتی درباره تاريخچه ماهواره ها ،

ويژگی های پرتابگر های آنها و يا مدار قرار گيری ماهواره در فضا

و محموله ای که با خود حمل می کند ارائه گشته است .

نرم افزار تخمين هزينه و مديريت پروژه

نرم افزارهای زيادی در اين زمينه در سطح جهان استفاده می گردد

که به شرح هر يک می پردازيم

ACEIT (Automated Cost Estimating Integrated Tools)

اين نرم افزار در زمينه بازيابي و آناليز داده ها، ساخت مدل هزينه

و تخمين آن در سازمان هاي دولتي آمريكا مورد استفاده قرار مي گيرد.

BEST ESTIMATE

اين نرم افزار در طراحي و ساخت و بازنگري روي طرح،

قابليت هاي خوبي را دارا است.

Bidworx

اين نرم افزار نيز در ساختار مديريتي آمريكا مورد استفاده قرار مي گيرد.

BSD SoftLink

اين نرم افزار نيز در محاسبه هزينه هاي مديريتي طرح،

هزينه هاي مهندسي و آناليز هزينه بسيار معتبر مي باشد.

بستهCOCOMO :

از اين نرم افزار معتبر نسخه هاي متفاوتي همراه با تصحيحات

متعدد از سال 1981 براساس كتاب

book Software Engineering Economics نوشته Dr. Barry Boehm

بازار فرستاده شده است. مانند:

COSMIC

نرم افزاري جستجو گر براي يافتن هزينه ها مي باشد.

Cost Analysis Strategy Assessment (CASA)

به كمك اين نرم افزار مي توان هزينه تمام سيكل و

دوره زندگي يك ماهواره را محاسبه نمود.

Cost Estimating Guides

با استفاده از آن مي توان هزينه مربوط به مواد مصرفي

و كار مهندسي مورد نياز در پروژه را محاسبه نمود.

Cost Xpert

هزينه هاي مربوط به پروژه و برنامه كاري و نيازهاي عملياتي را تعيين مي كند.

COSTIMATOR

هزينه هاي مربوط به طرح را مشخص مي كند.

CostTrack
Crystal Ball
DeccaPro
ECOS European Space Agency (ESA) Costing Software.

اين نرم افزار در سازمان فضايي اروپا براي تخمين هزينه ها به كار مي رود.

ECOM European Space Agency (ESA) Cost Modeling Software.

اين نرم افزار در سازمان فضايي اروپا براي تخمين

هزينه هاي مربوط به مدل به كار مي رود.

Means DemoSource

به كمك اين نرم افزار مي توان مدل هاي كاربردي

موجود در اينترنت درباره تخمين هزينه ها، را دريافت نمود.

Small Satellite Cost Model (SSCM)

يكي از بهترين نرم افزارها براي استفاده در كشور ما،

با توجه به ساخت و طراحي ماهواره هاي كوچك، مي باشد.

از مهمترين ويژگي آن اعتبار بالا و دارا بودن بانک اطلاعاتي

پر قدرت مي باشد كه شامل ماهواره هاي كوچكي كه

در جدول زير آمده است، مي باشد.

ACE
ALEXIS
APEX
ASUSAT1
BREM-SAT
Clementine
DARPASAT
Deep Space 1
EO-1
FAST
FORTE
FREJA
Genesis
GEOLiteGFO
HETE

IMAGE
KITSAT-3

LEWIS
Lunar Prospector
MACSAT
Mars Climate Orbiter
Mars Global Surveyor
Mars Pathfinder
METEOR
Microlab (Orb View-1)
MicroSatMightySat
MightySat 2.1
Minisat-01
MITA
MSTI-1
NEAR

OERSTED

PoSAT-1

PROBA

RADCAL

REX
SAC-B

SCISAT 1
SeaStar (Orb View-2)
SNOE
Stardust
STEP 0
STEP-1
STEP-2
STEP-3
STEP-4
STEX
STRV 1
Sunsat
SWAS
TOMS-EP

بقيه نرم افزارها زير نيز عملياتي مشابه انجام مي دهند:

EMQUE’s Perfect Project DecisionTools Suite

D4COST•2000 DOD Tools and Models Index

ForecastX KAPES (Knowledge Aided Planning & Estimating System)

Micro Estimating Systems, Inc. NASA/Air Force Cost Model (NAFCOM)

PACES (Parametric Cost Engineering System)

PCM PRICE Estimating Suite Primavera Systems, Inc.

Pulsar RSMeans QuickCost Calculator RACER

Space Operations Cost Model (SOCM) SPSS Products

SYSTAT TANK RACER Timberline Software

TRACES (Tri-Services Automated Cost Engineering Systems)

Video Estimator Welcom WinEstimator, Inc. WinRACE

نرم افزارهاي شبيه ساز

شبيه ساز هاي زيادي که اکثرا تحت محيط MATLAB و SIMULINK

مي باشند و يا مانند آنها عمل می کنند در سطح جهان مورد

استفاده قرار می گيرند که به شرح چند نمونه از آنها می پردازيم

نرم افزار SPASIM و ROSE

در بين نرم افزار هاي شبيه سازفضا پيما، نرم افزارهايي

مانند SPASIM وROSE نقش مهمي را در شبيه سازي هاي

اجزاي فضا پيما و در نهايت خود فضا پيما و همچنين طراحي،

ساخت و توليد انبوه آن ايفا مي کنند.

نرم افزار SPASIM بيشتر در جهت شبيه سازي اجزاي مختلف

فضا پيما و ارائه پارامترهاي مربوط به هر يک از اين اجزا و

در نهايت شبيه سازي کل مجموعه فضا پيما، مورد استفاده

قرار مي گيرد و نرم افزار ROSE بيشتر در جهت طراحي،

ساخت، آزمايش و بالاخره توليد انبوه انواع مختلف فضاپيما

با اجزا و سيستم هاي متفاوت مورد استفاده واقع مي گردد.

با استفاده از اين دو نرم افزار بالاخص SPASIM به راحتي

مي توان شبيه سازي يک فضاپيما را انجام داده و

اجزاي فضا پيما را به راحتي شبيه سازي نمود،

به هر حال SPASIM نقش به سزايي در شبيه سازي

فضاپيما ها داشته و همه پارامترها و مشخصه هاي

مربوط به اجزاي فضاپيما و نيازهاي آن را عملا

با استفاده از اين شبيه ساز مي توان براي

استفاده کننده مشخص نمود. بيشتر آناليزهاي

مهم که در شبيه سازي انجام مي شود

شامل مقايسه مقادير و داده هاي در دسترس

با داده هاي موجود در سطح جهان و تغيير آنها

در جهت بهبود کار اجزاء فضاپيما مي باشد.

با توجه به شيوه كاركرد عمومي اين نرم افزارها

به توضيح چند مورد از آنها مي پردازيم.

شرح شبيه ساز SPASIM

در اين شبيه ساز براي تعريف کردن يک مدل،

استفاده کننده جعبه مورد نياز خود را از کتابخانه موجود

انتخاب مي کند و با کشيدن آن به محيط مدل،

آن را تعريف مي کند. سپس با وصل کردن اجزاء

مختلف مثلا توابع رياضي، توابع ديناميکي

و غيره به وسيله خطوطي که از ورودي ها

و يا خروجي هر کدام مي باشد؛ آنها را به هم مرتبط مي کند

و پس از شبيه سازي مي توان آن را اجرا و نتايج دلخواه

را مشاهد نمود. براي واضح شدن اين فرآيند بهتر است وارد محيط آن شويم.

با کليک کردن بر روي هر جزکه اصطلاحا” به آن ماسک

گفته مي شود، مي توان وارد آن شد. (که هر قسمت را در زير توضيح مي دهيم.)

SPACECRAFT BUS

به اجزاء مختلف تقسيم مي شود: جلوبرندگي

، حرارتي، قدرت، هدايت و ناوبري، کنترل، ارتباطات

، رهگيري و نگهداري و سازماندهي اطلاعات

سيستم حرارتي:

هدف اين جزء از فضاپيما نگهداشتن

اجزاء فضاپيما در يک محدوده دمايي خاص است.

سيستم جلوبرندگي:

هدف اين جزء از فضاپيما

ايجاد تراست لازم براي حفظ يا تغيير مدار يا حالت

فضاپيما مي باشد. اين جزء از دو منبع استفاده مي کند،

انرژي الکتريکي و جلو برندگي.

سيستم قدرت:

هدف سيستم قدرت تامين و

ذخيره و پخش کردن انرژي الکتريکي است.

سيستم هدايت، ناوبري و کنترل:

هدف سيستم هدايت، ناوبري

و کنترل تامين کردن محاسبات و کنترل دقيق حالات

و شرايط و نيز وضعيت مداري فضاپيما مي باشد.

سيستم ارتباطات و رهگيري:

هدف اين سيستم برقرار کردن ارتباط

با ايستگاه هاي زميني به منظور نگهداشتن

و ذخيره کردن داده ها و اطلاعات مي باشد.

در هر قسمت مي توان با دو بار کليک کردن بر روي آن جعبه مربوطه،

زير بخش هاي آن را مشاهده نمود و هر زير بخش

هم ممکن است زير بخش ديگري نيز داشته باشد

که مي توان وارد هريک شد. در آخرين زير بخش مي توان

با دو بار کليک کردن پارامترهاي موجود در جعبه را مشاهده نمود

و داده ها خود را در آن وارد نمود. براي مثال وارد

زير بخش قسمت POWER مي شويم که داراي زيربخشهاي:

Solar array که محل توليد توان در ماهواره Battery که

محل ذخيره توان در ماهواره Charge unit که محل کنترل توان است.

همچنين ممکن است علاوه بر قسمت هاي فوق

اطلاعاتي نيز براي کل بلوک لازم باشد که با کليک کردن

بر روي آن بلوک نيز مي توان اطلاعات آن را تنظيم نمود.

Payloads

ابزارهايي که براي تکميل ماموريت ماهواره توسط

ماهواره حمل مي شوند، در اين رده قرار مي گيرند

که در default اين شبيه ساز چهار نوع payload متفاوت موجود

مي باشد.

Spacecraft Parameters

با وارد شدن دراين قسمت مي توان تنظيماتي

را انجام داد. از آن جمله مي توان نمودارهايي

که لازم است با اجرا اين شبيه ساز از طريق

منوي simulation→startترسيم شود را مشخص نمود

که حدود 26 نمودار از قبل در آن تعريف شده است.

Spacecraft component libarary

در اين قسمت مي توان از توابع موجود در آن

استفاده نمود و مدل جديدي ايجاد نمود.

Help

با کليک بر روي علامت سوال مي توان

وارد help کامپيوتر شد و از آن استفاده نمود.

شرح شبيه سازROSESAT

ROSESAT مخفف کلمه

Real Time object oriented Simulation environment

for Spacecraft Analysis and Testing مي باشد.

شامل يک مدل گرافيکي با محيط پيشرفته،

يک شبيه ساز Real-Time و يک محيط آزمايش

و قابل تست کردن مي باشد. مدل گرافيکي با

محيط پيشرفته، ساختن يک فضاپيما را که شامل

تمام اجزا فضاپيما اعم از حرارتي، تواني، جلو برندگي،

هدايت و ناوبري و پردازش داده ها مي باشد؛ را انجام مي دهد.

اين امر به استفاده کننده اجازه مي دهد که

يک سيستم يا يک جزء سيستم را به وسيله

ترسيم اجزاء آن با استفاده از کتابخانه ها و منابع اوليه موجود توصيف نمايد.

اين شبيه ساز داراي بخش هاي زير مي باشد.

بخش رياضيات: شامل توابع رياضي لازم براي شبيه سازي

بخش ديناميکي:

شامل بلوک هاي (objects) لازم براي شبيه سازي ديناميک ماهواره

بخش گرمايي:

براي کنترل دماي ماهواره

بخش قدرت:

براي شبيه سازي بخش توليد توان الکتريکي

فضا پيما و سيستم پخش کننده توان مي باشد.

بخش TM/TC:

شامل بلوک هايي براي شبيه سازي

سيستم پردازش و انجام داده ها و اطلاعات فضاپيما مي باشد.

بخش تجهيزات on-board:

شامل بلوک هايي براي شبيه سازي کردن

رفتار تجهيزات مختلف فضاپيما از جمله سنسور ها، actuator ها و GPS ها

بخش نرم افزار on-board:

شامل بلوک هايي براي شبيه سازي

سيستم هاي کنترلي، مانند سيستم کنترل مداري و حالات شرايط فضا پيما مي باشد.

اين نرم افزار نيز داراي کتابخانه مي باشد که با

انتخاب بلوک هاي لازم مي توان مدل خود را شبيه سازي نمود

و ورودي هاي خود را در آن وارد نمود.

پروژه ها

به کمک اين شبيه ساز پروژه هاي زير نيز به

انجام رسيده است که حکايت از اعتبار اين

نرم افزار در پروژهاي ساخت ماهواره مي کند.

1- در آژانس فضايي اروپا اين سيستم به عنوان

يک شبيه ساز وسيله نقليه فضايي بوده و از آن

در توليد انبوه و طراحي وسايل نقليه فضايي

يا سيستم اتوماتيک استفاده شده است.

2- در دانشگاه کارتون درکانادا، دانشجويان

با استفاده از ROSESAT مي توانستند يک ماهواره کوچک طراحي نمايند.

3- در سيستم فضايی وجا در آلمان از ROSESAT به

منظور نشان دادن يک شبيه ساز Real-Time براي اهداف اجرايي استفاده مي شود.

جعبه ابزار Spacecraft control Toolbox

اين جعبه ابزار که از امکانات جانبي نرم افزار مطلب مي باشد،

به طور وسيع در طراحي و شبيه سازي و آناليز

سيستم هاي کنترل ماهواره بکار مي رود که با تجربه بيش از 20 سال بر روي طرح هاي همچون

Mars Observer, GGS Polar, Inmarsat 3 and GPS IIR.

به کار رفته است اين جعبه ابزار از بيش از 500

زير برنامه كامل (ام فايل نرم افزار متلب) تشکيل شده است؛که داراي امکانات زير مي باشد.

1- مدل کردن ديناميک جسم و کنترل آن (attitude control and dynamics)

2- مدل کردن هندسي جسم (cad modeling)

3- ديناميک و سينماتيک مدار(orbital dynamics and kinematics)

4-تقويم نجومی (ephemeris)

5- مدل کردن سنسورها (actuator and sensor modeling)

6- سيستم حرارتي(thermal)

7- توابع رياضي (mathematics operations)

که بيشتر اين توابع مي توانند به طور جداگانه

مورد استفاده قرار بگيرند مگر در چند مورد خاص.

در اين نرم افزار جامع در هر قسمت مدل هايي موجود است

(demo) که ورودي دريافت نمي کنند

و با اجراي آن مي توان احساسي در مورد طرح مورد نظر بدست آورد.

همچنين در هر جعبه موجود در کتابخانه پارامترهايي به صورت پيش زمينه به عنوان شرايط اوليه موجود

مي باشد؛که کاربر مي تواند از آنها استفاده نمايد و يا آنها را تغيير بدهد.

شبيه سازهاي ديگر

شرکت هاي ساخت سيستم هاي ماهواره شبيه ساز هاي

زيادي را بر پايه زبان فرامين فضاپيما طراحي و گسترش داده اند

که اين خود شامل برنامه هاي فضايي شبيه سازي زير مي شود.

شبيه ساز ماهواره GEOSAT FOLLOW-ON(gfo)

شبيه ساز ماهواره gfo به منظور تامين کردن ملاحظات

و ارزشيابي هاي قبل از پرواز به طور عملي مورد استفاده واقع مي شود

شبيه ساز ماهواره EARTHWATCH QUICKBIRD

اين شبيه ساز براي آموزش هدايت کننده ها

و کاربران فضاپيما ها به منظور هدايت کردن فضاپيما

به طور کاملا بي خطر و موثر به کار مي رود.

شبيه ساز ماهواره SBIRS

اين شبيه ساز داراي قابليت متوسط بوده

و داراي فرامين closed-loop و همچنين شبيه ساز تله متري مي باشد.

شبيه ساز تاکتيکي محيط A2C2S

اين شبيه ساز، شبيه سازي پيام هاي

ديجيتالي را به وسيله فرامين نيرو زميني و

ساير اطلاعات کنترلي به انجام مي رساند.

نتيجه گيري:

استفاده از نرم افزارهای فضايی نه تنها باعث کاهش

هزينه زمانی می گردد بلکه در مديريت پروژه ها و

مراحل تست ، مونتاژ نيز به طور گسترده به کار می رود

که به طور کلی باعث تسهيل در امر طراحی و ساخت می گردد .

برچسب‌ها: آشیانه_ققنوس_ایرانیان, فونیکس, علیرضا_نوروزی, خانواده_فونیکس

+ نوشته شده در چهارشنبه سی و یکم اردیبهشت ۱۳۹۹ ساعت 11:7 توسط عیلرضا نوروزی |

کرار: اولین پهپاد آفندی با سرعت 900 کیلومتر بر ساعت

هواپیمای بدون سرنشین کرار که در تابستان 1389 رونمایی شد
اولین پهپاد کشور است که مأموریت آفندی در طراحی آن لحاظ شده است.
نگاهی به روند تغییر کاربری پهپادها در دو دهه اخیر،
نقشه راه نیروهای هوایی مهم دنیا و پروژه های در حال اجرا در این زمینه
به خوبی مشخص می کند که پهپادهای تهاجمی یکی
از مهمترنی عناصر صحنه نبردهای آینده خواهند بود.
از اینرو صنعت دفاعی کشور نیز از چندین سال پیش
و پس از رسیدن بلوغ طراحی در پهپادهای کوچک و
متوسط شناسایی اقدام به طراحی و ساخت بدون سرنشین های بزرگتر،
دوربردتر و با قابلیت های جدید کردند.

پهپاد ایران

ماموریت

کرار یکی از این پهپادها است که رونمایی شده و
در نمونه های مختلفی طراحی گردیده.
از هدف پرنده سریع(برای آزمایش سامانه های موشکی)
گرفته تا اجرای عملیات ضربتی در عمق خاک دشمن
در زمره مأموریت های این گونه های مختلف است.

مشخصات

مشخصات اعلام شده این پرنده شامل برد 1000 کیلومتر،
سرعت حدود 900 کیلومتر بر ساعت، محموله قابل حمل حدود 500 کیلوگرم و
سقف پرواز حدود 25هزار تا 40هزار پا(7500 تا 12000 متر) در نمونه های مختلف است.

پیشرانه کرار از نوع توربوجت است که به همراه سایر
زیرسامانه ها در داخل کشور ساخته شده است.
آیرودینامیک، طراحی هواپیما، طراحی موتور(که احتمالاً از نوع طلوع4 بهینه شده است)،
سامانه های سوخت، تحلیل سازه، مخابرات، هدایت و
ناوبری و الکترونیک از جمله زمینه های تخصصی به کار گرفته شده
در طراحی و ساخت کرار است.

سامانه خلبان خودکار، توانایی برنامه ریزی مجدد در حین پرواز
و تغییر مأموریت، بسته شدن امکان ارتباط برای جلوگیری
از نفوذ دشمن در سامانه هدایت و کنترل، برخورداری
از سامانه های پیشرفته ناوبری از سایر دیگر ویژگی های عنوان شده
برای کرار در مصاحبه های مسئولان صنعت دفاعی است.

پیشرفت

وجود چنین هواپیمایی برای کشور یک حرکت مهم برای ارتقاء
توان نیروهای مسلح کشور به شمار می رود چرا که
هم در بعد راهکنشی(تاکتیکی) و هم در زمینه فناوری های بکار رفته
کرار پنجره های جدیدی را گشوده است.
توانایی حمل تا چهار فروند موشک ضد کشتی کوثر
با برد حدود 25 کیلومتر نشان دهنده این است
که از همین ابتدا برای کرار مأموریت های دریایی نیز در نظر گرفته شده است.
بنابراین با حمل این موشک به فواصل دور توسط کرار،
کارایی عملیاتی این موشک افزایش می یابد.
نکته دیگری که ازاین خبر اعلام شده بدست می آید
این است که تعداد جایگاه های حمل محموله در کرار،
5 عدد است که یکی در زیر بدنه و چهار عدد در زیر بالها است.

هر چند کرار به جز بمب های 250 و 500 پوندی
و موشک کوثر در حال حمل تسلیحات هوا به زمین دیگری نمایش داده نشده است
اما دور از انتظار نیست که نمونه هایی از این هواپیمای بی سرنشین مجهز
به موشک های کوتاه برد ضد زره و پرتابگر راکت و
یا موشک های هدایت شونده دیگر شود.

پهپاد ایران

تهاجمی

در اینصورت با افزایش تنوع مهمات و تسلیحات قابل استفاده کرار
به خوبی نقش یک پهپاد تهاجمی را ایفا خواهد کرد.
با توجه به اینکه هواپیماهای تخصصی تهاجم زمینی کشور
به تعدادی سوخو-25 فراگفوت محدود می شود،
برای تکمیل تعداد چنین هواپیمایی هر 9 فروند کرار
جای یک سوخو-25 را از نظر وزن محموله قابل حمل پر خواهد کرد.

مشخصات سوخو-11

البته سوخو-25 دارای 11 جایگاه برای حمل محموله است
و 9 فروند کرار 45 جایگاه بنابراین حجم تسلیحات قابل حمل
با بکارگیری این پرنده افزایش می یابد. بعلاوه 9 فروند کرار توان
حضور همزمان در 9 نقطه متفاوت را دارند
که موجب پوشش بهتر مناطق مدنظر فرماندهان عملیات می شود.
البته محدودیت 500 کیلوگرمی کرار باعث می شود
تا همچنان به هواپیماهای بزرگتر برای حمل موشک های نسبتاً سنگین
و بزرگ هوا به زمین نیاز باشد.

بنابراین کرار می تواند برای حمله مکرر به نیروهای پراکنده
و پر تعداد زمینی دشمن که خطر بیشتری نیز برای پرنده مهاجم ایجاد می کنند
پرداخته و از ظرفیت خالی هواپیماهای دیگر
مانند سوخو-25 برای ضربه زدن به اهدافی چون پلها یا تأسیسات بزرگ
در نزدیکی خطوط دشمن استفاده شود.

صاعقه

صاعقه1 هواپیمای بدون سرنشینی از نوع بال دلتا با ضریب منظری متوسط
رو به پایین است که توسط متخصصان داخلی طراحی و
به صورت انبوه تولید شده و در اختیار نیروهای مسلح قرار گرفته است.
صاعقه جزو سریعترین پهپادهای ایرانی است که همین عامل سرعت بالا
آن را به ابزار مناسبی برای تمرین ادوات توپخانه‌ای تبدیل نموده است.

بیشینه سرعت صاعقه 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پرواز 10 کیلومتر، سقف پرواز 11هزار پا (حدود 3300متر)
و مداومت پرواز آن حدود 60 دقیقه است.

طوفان

طوفان نوعی از پهپادهای ایرانی است که برای یافتن و
انهدام دشمن با استفاده از جستجوگر اپتیکی ساخته شده است.
در این مأموریت پهپاد برای اجرای عملیات رزمی
به صورت انتحاری طراحی شده و با ابعاد کوچک ضمن پرتاب ساده
از نقاط مختلف بدون شناسایی شدن توسط دشمن به آن نزدیک شده
و با سرعت بالای خود، امکان واکنش برای دشمن را بسیار دشوار می سازد.
این پهپاد با استفاده از مواد جاذب امواج رادار و سبک ساخته شده
و سطح مقطع راداری آن بسیار پایین است. دوربین جلونگر
که در دماغه این هواپیما قرار دارد تا آخرین لحظه تصاویر
را به صورت بلادرنگ ارسال می کند تا کار هدفگیری به انجام برسد.

ویژگی

بیشینه سرعت طوفان 250 کیلومتر بر ساعت،
شعاع پروازی 100 کیلومتر، سقف پرواز 14000 پا
و مداومت پروازی آن 1-2 ساعت عنوان شده است.
برد 100 کیلومتری طوفان ارزش عملیاتی قابل قبولی برای آن ایجاد نموده
و با مداومت پروازی خود زمان کافی برای جستجوی هدف و
حمله به آن را فراهم می نماید. پیکربندی این پهپاد تا حدودی نامتعارف بوده
و طرحی بین پهپادهای بال دلتایی و بال پرنده را تداعی می کند.
یک موتور ملخی درونسوز که در انتهای بدنه نصب شده
نیروی حرکتی طوفان را فراهم می کند.

نمونه ها

تاکنون دو نمونه از این هواپیما نمایش داده شده است.
مکانیزم پرتاب طوفان از نوع JATO بوده و در صورت نیاز
به فرود این هواپیما به روش فرود آرام روی زمین بازیابی می شود.
با این شیوه پرتاب این پهپادهای کوچک در نزدیکی خطوط مقدم نبرد
و یا در فضای جنگ شهری به عنوان یک راه حل فوری و
واکنش سریع برای انهدام یک هدف مهم تلقی می شود.

ابعاد کوچک و سطح مقطع راداری ناچیز این پرنده
و همچنین امکان خاموش کردن موتور در نزدیکی هدف این مزیت
را بوجود می آورد که که تا لحظات پایانی اصابت،
دشمن از وجود آن مطلع نشده و از سوی دیگر پس از چندین
حمله این نوع پهپادها همواره باید در اضطراب وجود
این هواپیما در فضای اطراف خود باشد و اساساً بخشی
از توان دشمن معطوف به تلاش برای آگاهی از پرواز این پرنده
با مشاهده هر شیء در حال پرواز در نزدیکی خود می شود.

پهپادحماسه، سریر،یسیر،شاهد129و فطرس جدیدترین پهپادهای سال 92

پهپاد حماسه در سال حماسه

این پهپاد در همایش در اختتامیه همایش شهدای وزارت دفاع رونمایی شد
قادر است اهداف را شناسایی و مراقبت و حمله را با هم انجام دهد.

پهپاد حماسه می‌تواند به انواع راکت‌ها و موشک‌ها مجهز شود
و هم به لحاظ دید راداری و هم دید اپتیکی و مدت ماندگاری
در هوا توان جدید ارزشمندی را به صنعت دفاعی کشور می‌افزاید.

سریر: ضد اشعه رادار و غیر قابل کشف

پهپاد سریر از جمله پهپاد های جدید قرارگاه پدافندی ارتش است
و به پهپاد سرير (H110) نیز معروف است که سامانه موشکی
آن نیز طراحی همین قرارگاه بوده و به دست متخصصان داخلی ساخته شده است
و رونمایی از این پهپاد در روز ارتش توسط قرارگاه پدافند هوایی خاتم الانبیا انجام شد.

این پهپاد قابلیت پرواز از هر طرف از دماغه‌اش را دارد
یعنی زمانی که این هواپیما برای مثال به سمت غرب پرواز می‌کند،
می‌تواند با به کارگیری موتور دیگری که در مقابل آن است،
تغییر جهت داده و به سمت شرق حرکت کند.

سریر همچنین دارای قابلیت سرعت‌گیری و پنهان‌کاری بسیار بالا است
که این هواپیمای بدون سرنشین توانایی بالایی در کشف
و استفاده علیه اهداف مورد نظر و نیز تصویربرداری از مواضع دارد.

پهپاد سرير قابليت حمل و نصب دوربين و موشك هوا به هوا دارد
و تاكنون دَه‌ها فروند از آن توليد و بكارگيري شده است و
از دیگر ویژگیهای این پهپاد این است که ضد اشعه‌ رادار است،
كشف نمي‌شود وداراي بُرد بالا و طول عمر زياد و توان درگیری با اهداف متعدد را دارد.

یسیر تصویر برداری 360 درجه‌ای از اطراف خود

پهپاد «یسیر» با ویژگی‌هایی از قبیل مداومت پروازی بالا،‌
داشتن دوربین بسیار قوی و توانایی شناسایی و رصد نقاط کور،
امروز وارد ناوگان پهپادی کشور می‌شود.

پس از اینکه در ساختار نیروی زمینی ارتش تحول گسترده‌ای ایجاد شد
گروه پهپاد ولی عصر (عج) از سطح یگان به سطح گروه ارتقا یافت
و امروز این گروه در مرزهای کشور، هم عملیات شناسایی و هم عملیات رزمی انجام می‌دهد.

یسیر از نظر دوربین هواپیما بزرگ‌نمایی خوبی دارد
که می‌تواند به صورت 360 درجه از اطراف خود تصویربرداری کند
ضمن اینکه در زمان فرود این گونه هواپیماها می‌تواند

در هر نقطه‌ای پرواز کند و در هر نقطه‌ای بنشیند.

فرمانده گروه پهپاد حضرت ولی عصر(عج) نزاجا

در پاسخ به اینکه دستگاه‌های کنترل این پهپاد را هم می‌توان
در یک ماشین تعبیه کرد یا اینکه ساختمانی برای آن لازم است،
خاطرنشان کرد: به طور کلی هواپیماهای بدون سرنشین پرتابل متحرک دارند
و ایستگاه هدایت آن می‌تواند به صورت سه پایه یا خودرو جای بگیرد و
از محلی به محل دیگر برود.

سرهنگ خاکی با تاکید بر اینکه سقف پروازی این هواپیما
بین 11 تا 15 هزار پا است، در پاسخ به این سؤال که
آیا سیستم‌های راداری می‌توانند این هواپیماها را بگیرند،
گفت:
هواپیمای بدون سرنشین به خاطر جثه و جنس بدنه
و وضعیت طراحی آیرودینامیکی شان معمولاً رادارگریز ساخته می‌شوند
و یسیر هم این ویژگی را دارد.

پهپاد ایران

وی در خصوص اینکه آیا این هواپیماها هم جعبه سیاه دارد،
اظهار داشت: ایستگاه کنترل زمینی جعبه سیاهی است
که هواپیما را از لحظه “تِیک‌آف” تا فرود تحت نظر دارد
و اطلاعات آن را ذخیره می‌کند.

شاهد 129انحصار آمریکا را در تکنولوژی جدید پهپادی را شکست

طراحی و ساخت این نوع پرنده بدون سرنشین تا کنون
در انحصار امریکا بود اما از این پس ایران نیز با تلاش متخصصان
نیروی هوافضای سپاه از فناوری ساخت این نوع پهپاد
قدرتمند با نام شاهد 129 برخوردار شد.

این پهپاد رزمی که از تکنولوژی بومی و کاملا ایرانی برخوردار است
می تواند سربازی قدرتمند برای دفاع از مرزهای آبی،
خاکی و هوایی ایران اسلامی باشد.

شاهد 129 توانایی حمل همزمان 8 بمب یا موشک سدید
ساخت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی را دارد و برای اهداف ثابت
و متحرک طراحی شده است.

دقت در هدفگیری با شعاع عملیاتی 1700 کیلومتر و
24 ساعت مداومت پروازی با یک بار سوخت گیری از ویژگی های این پهپاد
رزمی ایرانی است و هر فرودگاهی می تواند محل نشست
و برخاست شاهد 129 باشد.

سقف پروازی این پهپاد 24 هزار پا است که با ایستگاههای کنترل قابل
حمل زمینی در ارتباط بوده و می تواند با هزینه بسیار پایین دفاع
از میهن اسلامی را به دست گیرد.

از آنجا که هزینه هر ساعت پرواز برای پهپادهای رزمی ده هزار دلار می باشد
این پهپاد می تواند با هزینه صد هزار تومان
در هر ساعت در آسمان ایران بدرخشد.

شاهد 129 قدرت مراقبت از شعاع 200 کیلومتری خود را دارد
و می توان از این پرنده بدون سرنشین در مقابله با اشرار،
تروریست ها، کشف و شناسایی مرزهای آبی، خاکی،
مسائل زیست محیطی، نقشه برداری و تهیه عکس های هوایی نیز استفاده کرد.

دستور تولید انبوه شاهد 129 با حضور فرمانده کل سپاه در محل ساخت این پهپاد صادر شد.

فُطرس فرشته ای که کار مراقبت از مرزهای دریایی و زمینی را بر عهده دارد

نام فطرس برگرفته شده از نام یک فرشته آسمانی است
با توجه به برد پروازی این نوع هواپیماها که کاملاً از دید کاربر خارج می شوند،
امکان هدایت آنها به وسیله کاربر از ایستگاه کنترل زمینی
به دو صورت نیمه خودکار و یا تمام خودکار وجود دارد.

در حالت نیمه خودکار، کاربر با دیدن اطلاعات پروازی هواپیما
که در صفحه نمایش ایستگاه نشان داده می شود،
هواپیما را متناسب با مأموریت، کنترل و هدایت می‌نماید.

در حالت تمام خودکار، مختصات جغرافیایی نقاط از پیش تعیین شده
و مسیر پرواز توسط کاربر از طریق ایستگاه کنترل زمینی
در حافظه تجهیزات الکترونیکی هواپیما ذخیره شده و
هواپیما با استفاده از سامانه GPS و ارتفاع سنج
می تواند مسیرهای از پیش تعیین شده را طی نماید.
کاربر در حین پرواز می تواند در مسیر پرواز
تصحیحات مورد نظر فرمانده عملیات را اعمال کند.

با توجه به ویژگی های فنی پهپادهای قبلی، به نظر می‌رسد،
پهپاد فُطرس نیز توانایی فیلمبرداری و عکسبرداری هوایی،
ارسال تصاویر ویدئویی به صورت زنده (و امکان ضبط تصاویر
در ایستگاه کنترل زمینی)، توانایی برنامه ریزی رفت و برگشت
و اجرای مأموریت به صورت رایانه ای و خلبان خودکار و
ارسال دائم اطلاعات پروازی را داشته باشد.

از این نوع هواپیما می توان در عملیات‌های مراقبت هوایی
و شناسایی در قالب عکسبرداری و فیلمبرداری هوایی از عمق مواضع دشمن،
جنگ الکترونیکی، رله ارتباطی، دیده بانی، هدف یابی و گرا دادن،
کنترل ترافیک، کنترل نوار مرزی به منظور مبارزه با قاچاق،
مطالعات هواشناسی، عکسبرداری جهت تهیه نقشه های جغرافیایی
و یا دیگر مأموریت های مورد نیاز استفاده کرد.

مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی، دیده بانی از خطوط لوله های نفتی،
مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها، دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله،
آتش سوزی و سیل، محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست
و ارسال فیلم و عکس های دقیق در تمام
طول مدت مأموریت از قابلیت های پهپاد فُطرس است.

سردار حسین دهقان وزیر دفاع در مراسم رونمایی
این پهپاد با بیان اینکه اعتبارسنجی آن در تخصصی ترین
آزمایشگاه ها و مراکز تست در کشور با موفقیت صورت گرفته است،
گفت: تست های زمینی استاندارد بین‌المللی، در سرعت کم، متوسط و بالا و
تست پروازی با موفقیت و فراتر از اهداف طراحی، حاصل شده است.

دو ویژگی مهم و متمایز پهپاد فُطرس نسبت به نمونه‌های قبلی
(که مهمترین آنها شاهد129 است) این است که این پهپاد
علاوه بر افزایش حدود 300 کیلومتری در بُرد، مداومت پروازی
در حدود 30 ساعت دارد که نسبت به نمونه شاهد، 6 ساعت افزایش پیدا کرده است.

نام قابلیتها بُرد مداومت پروازی سقف پرواز تعداد راکت و بمب
شاهد 129 1700k.m 24 ساعت 24000پا 8 فروند
فطرس 2000k.m 16تا30ساعت 25000پا نامعلوم

این موضوع، یعنی «مداومت پروازی بالا» بیانگر این است
که علاوه بر طراحی بدنه (بخصوص بالها) متخصصان صنایع هوایی
به لحاظ اطمینان موتور نیز توانسته‌اند استانداردهای لازم را کسب کنند
تا این پهپادها با یک موتور بتوانند این مدت زمان را با یک بار
سوختگیری پرواز کرده و به انجام ماموریت بپرد.

اما اخیرا سردار سلامی جانشین فرمانده سپاه از رونمایی پهپاد آر کیو 170
ایرانی در آینده نزدیک خبر داد که نمونه آمریکایی این پهپاد
امکان در اختیار داشتن قدرت دیدن، شنیدن و بوییدن
از فاصله‌های بسیار دور و با وضوح بالا را دارد.

خاصیت بکار رفته در این حسگرهای اپتیکی به نحوی است
که به RQ-170 امکان می‌دهد از ارتفاعی چندین هزار پایی،
با اسکن چهره و حرکات اشخاص، افراد را تشخیص داده
و به درستی شناسایی کند که یک فروند از نمونه آمریکایی
آن توسط نیروهای مسلح در سال گذشته کنترل،هدایت و شکار شد.

این در حالی است که حسگرهای صوتی “جانور قندهار”
این امکان را به پهپاد شکار شده توسط ایران می‌دهد
که امکان شنود همه امواج صوتی موجود در یک محدوده مشخص
جغرافیایی را براحتی در اختیار داشته باشد.

برچسب‌ها: آشیانه ققنوس_ایرانیان, فونیکس, علیرضا_نوروزی, خانواده_فونیکس

+ نوشته شده در سه شنبه سی ام اردیبهشت ۱۳۹۹ ساعت 10:26 توسط عیلرضا نوروزی |

همه پهپاد های ایرانی(قسمت 1)

مقدمه

پهپادها امروزه جایگاه مهمی در مجموعه قدرت نظامی
کشورهای مختلف دنیا کسب کرده اند،
این وسائل با تکیه بر توان اجرای عملیات در شب و روز
در مناطق دور و نزدیک بر ضد اهداف ساکن و متحرک
و در تمام شرایط آب و هوایی و امکان پروازهای هدایت شونده
از دور و یا تمام خودکار، دستاوردهای نظامی و
سیاسی بسیار مهمی را در منازعات نظامی سالهای اخیر بدست آورده اند.

هواپیما های بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل عدم نیاز به تأسیسات
و پایگاههای بزرگ و ثابت، سادگی تعمیر و نگهداری،
به کار گیری آسان، نداشتن ضایعات انسانی در صورت هدف قرار گرفتن
(که با توجه به هزینه صدها هزار دلاری و زمان
چندین ساله آموزش یک خلبان بسیار مهم است)،
امکان استفاده از فناوری پیشرفته در ساخت و
مزایای دیگر نظر مشتریان نظامی و غیرنظامی و
در نتیجه شرکت های سازنده را به خود جلب کرده و
امروزه میزان سرمایه گذاری کشورهای جهان در این زمینه بالغ بر چند میلیارد دلار است.

مطالعه روند تکاملی پیشرفت در صنعت پهپادی کشور نشان می‌دهد
متخصصان این حوزه پس از ساخت اولین پهپادهای یکبار مصرف
در سال 1365 در طول سالهای اخیر چنان شتابی به رشد این صنعت دادند
که انحصار تکنولوژی منحصر به فرد آمریکا در این صنعت شکسته شد
به طوری که 5مدل از جدیدترین پهپادها را فقط
در 8 ماهه اول سال 92 در حالی رونمای کردند
که بیشترین هجمه تحریمهای غیر منطقی
در همین سال بر علیه ملت و اقتصاد کشور تحمیل شده است.

نکته

نکته دیگر علاوه بر ساخت پهپادهای انتحاری طوفان در کشور
اینکه تمامی پهپادهای جدید توانایی مواظبت از مرزهای دریایی و خشکی،
دیده بانی از خطوط لوله های نفتی، مخابراتی، کنترل ترافیک جاده ها،
دیده بانی مناطق حادثه دیده در زلزله، آتش سوزی و سیل،
محیط بانی برای حفاظت از محیط زیست و ارسال فیلم و عکس های دقیق
در تمام طول مدت مأموریت را دارند.

ویژگیهای کلی پهپاد

به پرندهٔ هدایت‌ پذیر از دور ، هواپیمای بدون سرنشین نیز گفته می‌شود.
هواپیماهای بدون سرنشین در ایران به «پهپاد» شهرت دارند
که از حروف اول «پرنده هدایت پذیر از راه دور» گرفته شده‌است.

اجزای اصلی یک پهپاد عبارتند از: بدنه، موتور و محموله.
بدنه یک پهپاد باید علاوه بر دارا بودن شرایط مناسب آیرودینامیکی،
‌طوری طراحی شود که بتواند سامانه‌های ارتباطی، جنگ‌افزارها،
اشخاص و محموله ها و کلیه لوازم مرتبط با ماموریت محوله‌اش را در خود جای دهد
و نیز با شرایط جوی منطقه ماموریت سازگار باشد.

پهپادها نیاز به نوع خاصی از موتورها دارند.
منظور از محموله‌های پهپاد در واقع تجهیزات و متعلقات اضافی است
که همراه پرنده برای انجام ماموریت خاصی فرستاده می‌شود
که در پهپادهای شناسایی، دوربین فیلم برداری و عکس برداری،
در پهپادهای هدف فلر و رفلکتور و در پهپادهای تهاجمی و انتحاری مهمات می‌باشد.

ابابیل:

اولین پهپاد یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلو مواد منفجره

طرح نوین ابابیل پس از گذراندن مراحل تحقیقاتی خود در صنایع مکانیک
ساصد در مهرماه 1365 به منظور تولید انبوه به صنایع هواپیماسازی ایران(هسا) منتقل شد.
این پرنده با توجه به شرایط و ضرورتهای زمان جنگ تا سال 1368
به صورت غیراستاندارد و یکبار مصرف با قابلیت حمل 40 کیلوگرم
مواد منفجره تولید گردید.

از سال 1369

از سال 1369 با توجه به نیازمندی های جدید نیروهای مسلح،
اقدام به طراحی دوباره تمامی بخش های بال و بدنه،
سامانه های ناوبری و هدایت و کنترل این پهپاد شد و
از سال 1370 این هواپیما در خط تولید انبوه قرار گرفت
و امروزه هواپیمای بدون سرنشینی استاندارد و چند بار مصرف است.

نمونه ها

نمونه فلزی ابابیل با تغیرات اساسی نسبت به نمونه اولیه

نمونه های فعلی ابابیل شامل نمونه بی به عنوان هدف هوایی،
نوع اس برد بلند مجهز به سامانه های ناوبری پیشرفته،
GPS و خلبان خودکار و نوع تی که از مواد مرکب ساخته شده است.
ابابیل هواپیمایی بال پایین و دارای پیشبال(کانارد) است و
همین ویژگی سبب می شود تا با پدید آمدن مشخصه ناپایداری ذاتی یا پایداری کم،
مشخصات مانوری آن در سطح بالایی باشد.